系統由傳感器裝調、自動(dòng)駕駛路測、核心功能演示三大模塊構成。
傳感器裝調
以前方環(huán)視視覺(jué)傳感器為例,入場(chǎng)前要穿戴絕緣鞋,然后放置安全警示牌開(kāi)始作業(yè),檢查相應的設備、工具、儀器,檢查并穿戴防護裝備,檢查車(chē)輛狀態(tài),并安裝傳感器。
使用水平儀調整傳感器角度,固定傳感器,安裝完成后連接計算平臺、連接上位機,啟動(dòng)車(chē)輛,打開(kāi)上位機進(jìn)入虛擬機,輸入相關(guān)命令進(jìn)入計算平臺,查看采集到的畫(huà)面是否正常。
放置雪糕筒作為標定物,再次打開(kāi)采集畫(huà)面,按順序測定標定物,測定完成后就進(jìn)入收尾環(huán)節,最后提交作業(yè)可以看到本次作業(yè)的成績(jì)。
自動(dòng)駕駛路測
路測部分可以對毫米波雷達、激光雷達、光學(xué)傳感器進(jìn)行測試。光學(xué)傳感器可以識別交通參與者并顯示識別框,激光雷達可以識別交通參與者以點(diǎn)云的形式展示,毫米波雷達可以識別交通參與者并顯示相關(guān)速度熱點(diǎn)圖。
以光學(xué)傳感器為例介紹模擬測試全流程,規范著(zhù)裝、準備工具、安裝并調整傳感器角度迅速完成配置工作。隨后進(jìn)行場(chǎng)景配置,可以在地圖上布置路測任務(wù),可設置小汽車(chē)、事故車(chē)、標識牌、行人等常見(jiàn)道路參與者;同時(shí),提供晴天、霧天、下雨天以及正午、黃昏、傍晚等常見(jiàn)天氣。
完成以上配置就可以開(kāi)始傳感器路測,路測過(guò)程中可以隨時(shí)切換視角來(lái)多方位觀(guān)察,仔細觀(guān)察策略執行情況,來(lái)驗證傳感器裝調是否合理。
路測結束后可以看到評分情況,也可以查看并導出路測報告,路測報告有詳細的過(guò)程記錄,可供教學(xué)研究使用。
核心功能演示
功能演示部分有自動(dòng)泊車(chē)、自適應巡航、變道輔助、緊急制動(dòng)。
開(kāi)啟自動(dòng)泊車(chē)后,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)會(huì )自動(dòng)查找車(chē)位并停車(chē),自適應巡航時(shí)如遇慢車(chē)則會(huì )自動(dòng)調整車(chē)速,當開(kāi)啟轉向燈時(shí),智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)會(huì )在合適的時(shí)機完成變道。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)如遇障礙物,會(huì )啟用緊急制動(dòng),同時(shí)提供原理動(dòng)畫(huà)可供教學(xué)研究。